角转向转动轴的构造包括主轴体，主轴体是动力传递的主体，采用实心或空心轴结构，具备足够的强度与刚性以承受转向力矩与冲击载荷。主轴体两端通常设计有连接结构，用于与转向盘、转向器或助力机构实现精准连接，保障动力传递的可靠性。
      为适应转向系统的空间布局与角度补偿需求，转动轴通常集成万向节组件，万向节可实现不同角度的动力传递，允许主轴体在适当范围内摆动，保障转向过程中动力传递不中断。常见的万向节包括十字轴式万向节或球笼式万向节，根据转向系统的需求选型适配。
      角转向转动轴还包含缓冲与防尘部件，缓冲部件如橡胶垫或弹簧，用于吸收转向冲击与振动，提升转向舒适性；防尘密封件安装于连接部位，防止灰尘、水分等杂质进入内部，避免部件磨损，延长使用寿命。部分转动轴还集成扭矩传感器安装位，用于适配电动助力转向系统的信号检测需求。