一、角转向转动轴的固定性
      1.稳定性：转动轴的固定性意味着轴在旋转过程中不会移动。这确保了旋转运动的稳定性。当轴固定时，物体将绕该轴进行一致的旋转，不会出现轴位置变化导致的旋转轨迹不稳定。
      2.可预测性：固定轴使得物体的旋转运动变得更加可预测。由于轴的位置是固定的，我们可以根据初始条件来预测物体未来的旋转状态。
      3.能量传递：在机械系统中，固定轴使得能量的传递更为高效。当轴固定时，能量损失会相对较低，因为旋转运动主要集中在一个固定点上，减少了能量的分散。
      二、转动轴的方向性
      1.旋转方向：转动轴的方向决定了物体的旋转方向。在三维空间中，轴的方向可以指向任意方向，这决定了物体是顺时针还是逆时针旋转，或者沿着其他复杂的路径旋转。
      2.旋转平面：转动轴的方向还定义了旋转发生的平面。物体将绕轴在一个特定的平面内旋转，这个平面与轴垂直。这种定向性使得我们可以准确地描述和控制物体的旋转。
      3.旋转效果：轴的方向还会影响旋转的效果。例如在挥舞—个球棒时，不同的轴方向会导致球以不同的方式和轨迹飞出。