可规避力矩波动角转向转动轴包括半球壳体、大卡箍、防尘罩、滚珠钢球式轴杆、小卡箍、钢球、保持架、小钢球、卡簧以及内星轮。钢球位于保持架里，内星轮位于半球壳体内，滚珠钢球式轴杆的两端设有与内星轮的内花键相配合用于传递扭矩的外花键，滚珠钢球式轴杆两端的外花键与内星轮的内花键之间设有卡簧槽，卡簧安装于卡簧槽中，半球壳体和防尘罩通过大卡箍连接于一起，防尘罩和滚珠钢球式轴杆通过小卡箍相固定。
  可规避力矩波动的角转向转动轴不仅解决转向力矩波动对整车操纵稳定性的影响，对整车安全驾驶也具有更深远的意义，而且能够提升整车的舒适性。
  另外角转向转动轴使用滚珠钢球式轴杆可以提供大扭矩，保证滑动顺畅及啮合间隙小等优点。