转向管柱用无间隙球笼式万向节包括钟形壳、保持架、星形套和连接轴Ⅰ。星形套的外侧套设保持架；保持架均布有若干连接钢球，位于保持架内侧的连接钢球球面与星形套连接；钟形壳套设在保持架外侧；位于保持架外侧的连接钢球球面与钟形壳连接；连接轴Ⅰ安装在星形套内；连接轴Ⅰ自钟形壳内侧一端至外侧一端依次设置有安装孔、螺纹孔；安装孔和螺纹孔贯穿连接；连接轴Ⅰ设置有螺纹孔一端套设有连接轴Ⅱ；连接轴Ⅱ的内侧端部抵接星形套侧端面；连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ通过消隙螺栓连接螺纹孔的方式固接；安装孔内滑接有支撑柱；支撑柱和螺栓之间设置有压缩弹簧；位于支撑柱和钟形壳内曲面之间的安装孔内设置有消隙钢球；消隙钢球的两侧球面分别与钟形壳内曲面、支撑柱抵接。
  转向管柱用无间隙球笼式万向节的结构有效消除了装配时的间隙，提高了紧固性，无需提高零件加工精度，提高了装配效率，延长了使用寿命。