转动是常见的一种运动。当物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，这条直线叫做“转动轴”。门、窗、砂轮、电动机的转子等都有固定转轴，只能发生转动，而不能平动。几个力作用在物体上，它们对物体的转动作用决定于它们的力矩的代数和。若力矩的代数和等于零，物体将用原来的角速度做匀速转动或保持静止。
对于一个进行定轴转动的物体，其上各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，这条直线称为定轴转动的转动轴。
转动轴可以是实际存在的，例如工作中的电风扇的轴承;也可以是假想的，例如地球自转时连接地理南北极的“地轴”。