角转向器实现旋转运动和线性运动的转换主要通过其独特的结构和工作原理来完成。
         一、角转向器的结构
         角转向器主要由套筒、轴、销和滚珠等部件组成。在角转向器内部，套筒内安装有一组滚珠和销。此外，有些角转向器还可能采用齿轮齿条的结构，由输入轴、输出轴、小齿轮和齿条等构成。
         二、角转向器的工作原理
         角转向器的工作原理基于齿轮齿条的相互啮合或滚珠在倾斜轨道上的运动来实现旋转运动和线性运动之间的转换。
         1.齿轮齿条式角转向器
         当输入轴带动小齿轮旋转时，与其啮合的齿条会产生直线运动。这种结构通过齿轮的旋转将旋转运动转换为齿条的直线运动。
         如果需要改变输出轴的旋转方向，可以在小齿轮和齿条之间增加一个中间齿轮，通过调整中间齿轮的旋转方向来实现。
         齿轮传动中的摩擦力对于转动的传递起到关键作用，合适的摩擦力能够确保传动效率和稳定性。
         2.滚珠式角转向器
         当输入轴旋转时，销会带动滚珠沿着套筒的倾斜轨道旋转。由于倾斜轨道的存在，滚珠在旋转的同时也会产生线性运动，从而实现旋转运动到线性运动的转换。
         滚珠式角转向器利用了倾斜圆锥面的几何特性，通过销和滚珠在圆锥面上的滑动来实现两种运动之间的转换。