要确保角转向转动轴的强度和刚度，可以从以下几个方面进行考虑：
       1.材料选择：选择具有足够强度和刚度的材料，如高碳钢、合金钢等，可以满足角转向转动轴的强度和刚度要求。
       2.结构设计：合理的结构设计可以有效地提高角转向转动轴的强度和刚度。例如，优化轴的形状、尺寸和长度，避免过度的局部应力集中，都可以提高轴的强度和刚度。
       3.热处理：适当的热处理可以显著提高材料的机械性能，从而提高角转向转动轴的强度和刚度。例如，对钢材进行淬火和回火处理可以提高其硬度和抗疲劳性能。
       4.强化处理：如喷丸强化、碾压强化等工艺可以进一步提高材料的表面强度和刚度。
       5.有限元分析：使用有限元分析软件可以对角转向转动轴进行详细的分析，预测其应力分布、变形等，从而优化设计。
       6.试验验证：实际制造角转向转动轴样品，并进行试验验证，可以确保设计满足实际应用的要求。
       7.维护与保养：合理的使用和维护也可以延长角转向转动轴的使用寿命，从而间接提高其强度和刚度。