电动伺服角转向器包括电动伺服装置与角转向器。电动伺服装置包括转矩转角传感器、蜗轮蜗杆减速机构。电机及其控制器布置在角转向器上。控制器布置于电机尾部，电机与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，电动伺服装置的输出轴与蜗轮连接；扭矩转角传感器布置蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮前端，测量电动伺服角转向器输入转矩和转角。
   电动伺服角转向器通过带有电动助力的角转向器满足重载车辆转向电动化和智能化的功能要求，通过控制器根据转矩转角传感器的转矩，转角信号以及整车信息控制电机输出力矩完成转向助力功能，还能完成主动转向功能，以实现车道保持等辅助驾驶或无人驾驶的横向控制。
   电动伺服角转向器特别适用于转向器卧式安装的客车上。